Decretul nr.14 din anul 1972, la art. 1, stipula ca "paza si apararea frontierei de stat au devenit un atribut al intregului popor; pentru asigurarea pazei frontierei de stat trupele de graniceri coopereaza cu celelalte comandamente ale M.Ap.N., cu organele M.I. si cu comitetele executive ale consiliilor populare. In indeplinirea misiunii de paza a frontierei de stat se sprijina, de asemenea, pe serviciile pazei obstesti din comunele situate in zona de frontiera si pe concursul voluntar al cetatenilor".
           Anterior, prin Ordinul nr. 172 din 22 noiembrie 1968, s-a stabilit ca "atributiile M.A.I. cu privire la munca de pasapoarte, evidenta a strainilor si controlul trecerii frontierei de stat romane se aduc la indeplinire de catre Directia de Pasapoarte, Evidenta a Strainilor si Controlul Trecerii Frontierei, direct si prin organele sale subordonate, precum si prin inspectoratele judetene de militie, respectiv Inspectoratul de Militie Bucuresti".
           Comandamentul Trupelor de Graniceri a functionat in subordinea Ministerului Afacerilor Interne (cum se redenumise ulterior), pana in anul 1960, cand a revenit in structurile M.Ap.N., subordonare care a durat pana in anul 1992, cand, prin Legea nr. 56/1992 privind Frontiera de Stat a Romaniei, Comandamentul Trupelor de Graniceri s-a transformat in Comandamentul National al Granicerilor si a trecut in structura Ministerului de Interne.
           Prin Hotararea C.S.A.T. nr. 113 din 16 decembrie 1998 privind Programul M.I. de restructurare a fortelor cu competente la frontiera de stat s-a dispus ca sa se constituie Politia de Frontiera Romana, condusa de Inspectoratul General al Politiei de Frontiera, pentru indeplinirea misiunilor de paza, supraveghere si controlul frontierei de stat, iar prin O.U.G. nr. 80 din 4 iunie 1999 s-a infiintat Politia de Frontiera Romana, prin preluarea structurilor si efectivelor C.N.Gr. si D.P.F. din cadrul Directiei Generale de Politie de Frontiera, Straini, Probleme de Migrari si Pasapoarte. La data intrarii in vigoare a ordonantei s-a infiintat si Garda de Coasta, in structura I.G.P.F., prin preluarea unitatilor de marina granicereasca maritima si fluviala din cadrul C.N.Gr. si a unor posturi ale Politiei T.N. din cadrul I.G.P., stabilite prin Ordin al ministrului de interne.
           Realitatile juridice actuale din sfera protectiei si managementul frontierei cat si din mecanismul functional al institutiei politiei de frontiera, ce privesc suportul legislativ, cadrul structural, dimensiunea organizatorica cat si algoritmul relational, isi au consacrarea si materializarea in urmatorul corp de acte normative: O.U.G. nr. 104 din 27.06.2001, aprobata prin Legea nr. 81 din 26.02.2002, O.U.G. nr. 105 din 27.06.2001, aprobata prin Legea nr. 243 din 29.04.2002, H.G. nr. 445 din 6.05.2002 de aprobare a Normelor metodologice de aplicare a O.U.G. nr. 105 cat si strategiile de securizare a frontierei de stat si cea privind managementul integrat al frontierei.